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#Tendances produits
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Pince de préhension robotisée à grande course
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Le Co-acte SCHUNK EGL-C est destiné à la collaboration homme/robot.
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L'unité atteint des forces de préhension allant jusqu'à 450 N avec une course de 42,5 mm par doigt, ce qui lui permet de manipuler des pièces jusqu'à 2,25 kg. Pour respecter les valeurs limites biomécaniques définies dans la norme ISO/TS 15066, le préhenseur dispose d'une mesure combinée force/chemin. La procédure de préhension est stockée dans la pince et est divisée en plusieurs phases : Jusqu'à une distance théorique de 4 mm par rapport à la pièce - inférieure à l'épaisseur d'un doigt - la force de préhension est limitée à 30 N. En cas de collision dans cette phase d'approche, par ex. par la main de l'opérateur, la pince s'arrête. Dans la deuxième phase, à une distance de < 4 mm de la pièce, si le système mesure un problème de conformité dans la phase de fermeture - disons qu'une pièce saisie est trop petite et que l'opérateur veut la retirer manuellement - ce mouvement est également arrêté. Il en va de même si les dimensions attendues de la pièce sont dépassées de 2 mm, comme par exemple si aucun composant n'est disponible. Dans la troisième phase, le préhenseur détecte si le composant est saisi en toute sécurité et active le maintien intégré de la force de préhension en actionnant le frein. Ainsi, la pièce saisie ne se perd pas, même en cas d'arrêt d'urgence.