{{{sourceTextContent.title}}}

[AUTOMATICA 2018] KUKA présente LBR iisy son nouveau prototype léger de Cobot

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

La famille de KUKA souhaite la bienvenue à un nouveau membre à l'automatica. Le LBR iisy est un robot de collaboration léger sensible qui a été dévoilé plus tôt cette année à Hanovre Messe et marché-sera lancé en 2019. Nous avons interviewé Christian Tarragona, VP supérieur

{{{sourceTextContent.description}}}

E-magazine de DirectIndustry : Pourriez-vous nous présenter au LBR iisy ?

Christian Tarragona : C'est le petit frère de notre iiwa de LBR. LBR iisy est un petit robot de 18 kilogrammes de poids, avec l'axe 6, une charge utile de 3 kilogrammes et une portée maximum de 600 millimètres. Le LBR iisy est un cobot avec les capteurs intégrés de couple sur chaque axe. Ceci le rend sensible, par exemple il peut se sentir et est donc capable pour la collaboration humaine de robot. Il peut être actionné par simple le guidant à la main et/ou à l'aide d'un comprimé du consommateur avec notre nouvelle interface facile à utiliser graphique. Elle est spécifiquement conçue – mais non seulement – pour le marché électronique et pour travailler à côté ou ainsi que des humains.

E-magazine de DirectIndustry : Voyez-vous une demande croissante pour des cobots ?

Christian Tarragona : Oui il y a une demande dans les usines partout dans le monde pour des cobots pour sélectionner et placer des tâches, pour des tâches très simples et basses de valeur ajoutée telles que l'essai, la logistique et l'emballage d'affichage. L'idée est que le cobot n'est pas censé pour remplacer le travailleur mais pour fonctionner avec lui, de faire les choses ennuyeuses tandis que le travailleur se concentre sur des tâches plus complexes et plus qualifiées. Cobots peut également être employé pour améliorer l'ergonomie des lieux de travail actuellement mauvais, par exemple le cobot fait mauvaises les tâches répétitives et ergonomiques tandis que l'humain guide le cobot ou prépare la prochaine tâche. Ici à l'automatica, nous montrons comment le LBR iisy peut facilement prendre des pièces hors d'une boîte et fonctionner avec un humain sans glissière de sécurité. Le robot ne peut pas nuire au travailleur, vous devez juste le toucher et il cesse le déplacement.

E-magazine de DirectIndustry : Pourquoi y a-t-il une demande des systèmes légers ?

Christian Tarragona : En réduisant le poids du robot, vous pouvez également réduire le coût du système entier. Sans compter que cela, le poids léger est très important pour la collaboration de humain-robot. Un robot lourd peut faire beaucoup plus pour nuire que léger. Par exemple, la détection de collision fonctionne mieux avec un robot léger parce que le robot peut plus rapidement être arrêté ou plus rapidement soit déplacé de la manière de réduire l'impact de la collision.

E-magazine de DirectIndustry : Que pensez-vous des cobots futés qui impliquent l'intelligence artificielle ?

Christian Tarragona : C'est la prochaine étape du cobotics. Aujourd'hui, vous devez programmer le robot pour faire des tâches d'assemblée. À l'avenir, avec l'AI, vous devrez simplement montrer une fonctionnalité basse et le robot pourra reproduire la tâche et puis s'améliorer de tâche/tâche. Nous montrons également à la vision de caméra de l'automatica 3D qui permet au robot de voir son environnement. Le LBR iisy peut déjà « juge que » et avec notre technologie de la vision 3D peut également « voir », ainsi le « sentiment » et « voyante » sont la base pour comprendre votre environnement. Ajoutant l'AI, le robot pourra gérer les tâches qui sont nouvelles pour le robot et il peut les manipuler dans les environnements non structurés et inconnus. Un autre apect très intéressant d'AI est NLP – traitement de langage naturel. Notre vision n'est pas simplement de commander le robot par la parole, mais d'avoir le dialogue entre humain et le cobot, par conséquent améliorant la collaboration et le rendre semblable à une collaboration entre les humains.

E-magazine de DirectIndustry : Quand KUKA a-t-il un prototype d'AI prêt ?

Christian Tarragona : Nous travaillons déjà à ceci ainsi que je pense fin 2019, nous aurons des choses intéressantes à montrer ! Nous travaillons également sur une fonctionnalité de langue de sorte que le cobot et l'humain puissent avoir un dialogue.

{{medias[92592].title}}

{{medias[92592].description}}