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Ne négligez pas ces facteurs lorsque vous choisissez un système linéaire

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La vie de mouvement signifie beaucoup.

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Lors du dimensionnement d'un système linéaire, les premiers paramètres d'application qui viennent à l'esprit sont probablement la course, la charge et la vitesse. En outre, des détails sur l'emplacement de la charge, le profil de déplacement et le rapport cyclique sont nécessaires pour calculer avec précision la durée de vie utile du roulement, qui est la norme typique par laquelle un système linéaire est évalué.

Bien que la durée de vie en voyage puisse vous guider (sans jeu de mots) vers un choix approprié, il existe d'autres critères de performance qui méritent la même considération - et peuvent même révéler une meilleure solution pour l'application. Voici cinq facteurs qui sont souvent négligés, mais dont il faut tenir compte (en plus de la durée de vie en déplacement) pour déterminer le meilleur système linéaire pour votre application.

【Deflection】

Dans les applications portiques et cartésiennes, seul l'axe horizontal (ou les axes) de base (typiquement "X") sera entièrement supporté. Dans les configurations à portique, l'axe (ou les axes) Y sera (seront) monté(s) uniquement aux extrémités, avec une longue longueur non supportée entre les points de montage. De même, pour les configurations cartésiennes, l'axe horizontal secondaire (typiquement "Y") ne sera monté qu'à une seule extrémité, la majorité de l'axe n'étant pas soutenue.

La flexion des actionneurs non supportés peut provoquer un blocage et une usure prématurée. Mais dans de nombreux cas, il est relativement simple de modéliser l'actionneur comme une poutre et la charge comme une charge ponctuelle ou une charge uniforme afin d'effectuer des calculs de flexion de la poutre. Les résultats de la déflexion prévue peuvent ensuite être comparés à la déflexion maximale admissible spécifiée par le fabricant.

【Accuracy et repeatability】

En général, si un système exige une précision ou une répétabilité élevée, un système à vis à billes ou à moteur linéaire sera le premier choix. Et si la précision requise est relativement faible, une courroie ou un actionneur pneumatique peut être considéré comme une solution appropriée. Mais ces généralisations peuvent mener à un système sous-performant ou à un système inutilement coûteux.

De nombreux facteurs influent sur la précision et la répétabilité d'un système, y compris l'addition ou les boîtes d'engrenages, les accouplements, les arbres de connexion, et même la déflexion et les variations de température du système. Il est important de tenir compte de toutes ces variables, ainsi que du type de système de rétroaction et de contrôle utilisé, pour déterminer la précision et la répétabilité requises d'un système linéaire. L'ajout d'une rétroaction externe, telle qu'une échelle linéaire, peut rendre un système traditionnellement "moins précis", tel qu'un actionneur entraîné par courroie, adapté à une application qui exige un degré élevé de précision et de répétabilité. De plus, les servocommandes courantes peuvent compenser les imprécisions prévues dans la course, telles que la déviation du pas d'une vis à billes.

【Environment】

La saleté, la poussière, les copeaux et les liquides sont tous des contaminants qui peuvent nuire à la performance d'un système linéaire. Pour s'en prémunir, il convient d'utiliser un système avec des joints ou des mécanismes d'étanchéité robustes, tels qu'un actionneur linéaire avec un capot à retenue positive, par exemple. Le système peut également être monté sur le côté ou à l'envers pour empêcher la pénétration de contaminants, mais gardez à l'esprit que l'orientation de l'actionneur influencera les charges et les forces sur les mécanismes de guidage et de commande.

Un facteur environnemental souvent négligé est la température, ou plus précisément les variations de température dans l'environnement de travail. Lorsqu'un actionneur est utilisé dans une zone qui peut subir d'importants changements de température, dus aux conditions ambiantes ou résultant du processus en cours, la dilatation et la contraction de différents matériaux peuvent devenir problématiques. Par exemple, le coefficient de dilatation thermique de l'aluminium est presque le double de celui de l'acier. Ainsi, un actionneur avec une base en aluminium ou un boîtier et des guides en acier pourrait subir une contrainte de liaison ou une contrainte inutile lorsqu'il est utilisé dans un environnement avec des variations de température élevées.

【Mounting options】 options】

Les actionneurs linéaires sont généralement montés par des colliers de serrage sur les côtés de l'actionneur, par des trous dans la base du boîtier ou par des fentes dans le boîtier. La technique de montage n'a pas seulement un impact sur l'espace nécessaire pour l'actionneur, mais peut également avoir une influence sur la déflexion. Dans les systèmes à portique de haute précision ou cartésiens, les actionneurs peuvent être bloqués et bloqués, afin d'assurer le parallélisme et la perpendicularité entre les axes. Le schéma de montage aura également une incidence sur la facilité d'entretien. Un système facile à monter et à démonter sera plus facile à entretenir ou à remplacer et peut réduire les temps d'arrêt inutiles.

【Maintenance】

La plupart des actionneurs nécessitent l'entretien de base de la graisse ou de l'huile de lubrification des composants en contact métal sur métal. La méthode la plus simple pour lubrifier un actionneur consiste à utiliser un ou plusieurs orifices centraux qui assurent la lubrification de tous les composants nécessaires. Mais certains modèles rendent la lubrification centrale impossible. L'alternative est de lubrifier chaque composant directement, mais un accès facile aux raccords de lubrification est essentiel. Sinon, il y a un risque que l'utilisateur renonce à une lubrification adéquate parce que c'est trop de problèmes.

Un autre facteur à prendre en compte est l'endroit où se trouve l'accès de lubrification sur l'actionneur. Par exemple, si des orifices de lubrification sont situés sur les côtés de l'actionneur, mais que d'autres composants bloquent l'accès, il faudra trouver une autre méthode de lubrification ou un autre dispositif de montage.