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#Tendances produits
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Là où les moteurs linéaires améliorent la conception : Exemple d'application en phase multi-axes
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Un portique de commande robotique XYZ
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Les applications de la machine-outil et la fabrication et l'assemblage de composants semi-conducteurs représentent plus de la moitié de l'utilisation des moteurs linéaires. C'est parce que les moteurs linéaires sont précis (bien que coûteux par rapport à d'autres options de mouvement linéaire). D'autres applications pour ces composants de mouvement relativement nouveaux incluent également ceux qui nécessitent un positionnement rapide et précis ou des courses lentes et extrêmement stables.
Les vitesses des moteurs linéaires varient de quelques pouces à des milliers de pouces par seconde. Les conceptions peuvent fournir des courses illimitées et (avec un encodeur) une précision de ±1 μm/100 mm. Pour cette raison, une variété d'applications médicales, d'inspection et de manutention de matériaux utilisent des moteurs linéaires pour augmenter le débit.
Contrairement aux moteurs rotatifs (qui nécessitent des dispositifs mécaniques rotatifs linéaires pour obtenir des mouvements droits), les moteurs linéaires sont à entraînement direct. Ils évitent ainsi l'usure progressive des jeux traditionnels à crémaillère. Les moteurs linéaires évitent également les inconvénients des moteurs rotatifs qui font tourner les courroies et les poulies... une poussée limitée en raison des limites de résistance à la traction, des longs temps de décantation, de l'étirement de la courroie, du jeu et de l'enroulement mécanique et des limites de vitesse de 15 pieds/s environ. De plus, les moteurs linéaires évitent les inefficacités du plomb et de la vis à billes (environ 50 et 90% respectivement) ainsi que le fouet et les vibrations. Ils ne forcent pas non plus les concepteurs à sacrifier la vitesse (avec des hauteurs plus élevées) pour une résolution plus basse.
Les étages multi-axes qui utilisent des moteurs linéaires sur chaque axe sont plus compacts que les configurations traditionnelles, donc s'adaptent dans des espaces plus petits. Leur faible nombre de composants augmente également la fiabilité. Ici, les moteurs se connectent à des entraînements réguliers et (en mode servo) un contrôleur de mouvement ferme la boucle de position.
Les moteurs pas à pas linéaires offrent des vitesses allant jusqu'à 70 po/sec, ce qui convient aux machines de prélèvement et d'inspection à action relativement rapide. D'autres applications incluent les stations de transfert partiel. Certains fabricants vendent des steppers linéaires jumelés avec un forcer commun pour former des étages X-Y. Ces étages se montent dans n'importe quelle orientation et ont une rigidité et une planéité élevées à quelques nanomètres tous les 100 millimètres pour produire des mouvements précis.
Certaines applications sensibles aux coûts bénéficient des moteurs linéaires hybrides, car ils ont des plateaux ferromagnétiques peu coûteux. Tout comme les moteurs pas à pas linéaires, ils varient la saturation magnétique de la platine pour former l'opposition au flux magnétique. Le retour d'information et une boucle PID avec commande de positionnement aident à améliorer les performances de la sortie servocommande du moteur. Le seul hic, c'est que les moteurs hybrides ont un rendement limité et qu'ils présentent un cogging dû au couplage entre le forcer et la platine. Deux solutions sont le déport de phase des dents et l'entraînement pour la saturation partielle des dents de platine et des sections de dents de forçage. Certains moteurs hybrides utilisent également le refroidissement externe pour augmenter la puissance en fonctionnement continu.